焦作雾化消毒机器人 防疫无人机器人

消毒防疫机器人采用中型履带底盘，48v/45Ah铅酸电池，可连续工作2小时左右，作业效率每小时可达20000平方米。原来需要由两名消毒人员相互配合才能完成的消毒任务，现在一个人就能轻松搞定，大大减轻了工作负担，节省了工作时间，同时又避免了感染的风险。
消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。

机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。

防疫消毒机器人采用履带底盘，可进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业，可有效降低作业人员风险及工作强度，适合进行防疫消毒作业。

消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器，在ClO2气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥ClO2气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角，消毒防疫机器人集音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体，采用的SLAM控制系统，搭载前视摄像头、超声波、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备。
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