金华消杀机器人

防疫消毒机器人具有防疫消毒功能的智能消杀机器人，由弥雾消毒机和履带机器人底盘组成，可通过远程遥控、自主导航消毒等方式进行消毒作业，可代替工作人员进入高污染环境进行消毒作业。
机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。

消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。

防疫消毒机器人采用履带底盘，可进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业，可有效降低作业人员风险及工作强度，适合进行防疫消毒作业。

防疫消毒机器人可携带25L药剂，以每小时100L左右的喷洒量进行消毒作业，大速度6km/h，一小时即可完成1.5万平方米面积的消杀作业，特别适合工业园区等需要进行大面积效消杀作业的环境使用。
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