宣城防疫消毒机器人

消毒防疫机器人采用中型履带底盘，48v/45Ah铅酸电池，可连续工作2小时左右，作业效率每小时可达20000平方米。原来需要由两名消毒人员相互配合才能完成的消毒任务，现在一个人就能轻松搞定，大大减轻了工作负担，节省了工作时间，同时又避免了感染的风险。
消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器，在ClO2气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥ClO2气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角，消毒防疫机器人集音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体，采用的SLAM控制系统，搭载前视摄像头、超声波、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备。

消毒机器人的优点比人工花费大量力气去消毒是拥有更明显的优点的，时间更短、节省人力、无接触、应用面积广等等；界面简洁明快，操作便捷。还具有低位液报警提示功能，智能防干烧，提高安全性能，消毒作业是完全可以做到全智能自主工作，人机分离，**人员安全，低电量自主回充。

消毒防疫机器人应用：
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒，可参考路径包括：接待室、诊室、处置室、病区／ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径；
2、对于医护人员涉及到的高频场景，如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒；
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒；
4、安全防护： 碰撞检测；
5、灵活部署：激光导航、环境适应性强；
6、喷洒范围大。

机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。
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