消毒机器人采用了非接触的自动消毒系统,将化学消毒因子和自动化发生装置相结合,通过物理作用将消毒因子通过臭氧形式进行环境消毒,系统地提供了一种依赖人工,降低人员失误的新型消毒方式。机器人可以根据应用的场景,设定消毒的参数,保证消毒的效果。
消毒防疫机器人应用:
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒,可参考路径包括:接待室、诊室、处置室、病区/ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径;
2、对于医护人员涉及到的高频场景,如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒;
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒;
4、安全防护: 碰撞检测;
5、灵活部署:激光导航、环境适应性强;
6、喷洒范围大。
机器人环境感知:
1、环境制图:依赖于及其传感器信息处理技术,机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像;
2、实时定位:实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置;
3、障碍物识别:减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象,让机器人保持对环境的认知。
消毒机器人产品参数:
1、消毒水箱容量:17L;
2、喷洒方式:超声波雾化;
3、喷雾流量:1.6L/h;
4、雾滴粒径:≤5微米;
5、适用面积:可达50000㎡;
6、消毒覆盖范围:宽度1.2~1.4m;
7、消毒喷雾高度:1.5~3m(高度可根据实际现场配置);
8、适用消毒液:次氯酸、过氧化氢、、复合季铵盐。
消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器,在ClO2气体输出的前提下,利用气动系统,将干燥ClO2气体扩散到室内空间,分子覆盖面广,不留死角,消毒防疫机器人集音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体,采用的SLAM控制系统,搭载前视摄像头、超声波、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备。
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