消毒机器人拥有自主导航技术,能自主移动,识别环境,从而达到自主避障的功能;并配备消毒管理软件,自动根据空间面积计算消毒时间,并自主围绕消毒目标进行360°无死角消毒,消毒过程可量化管理。
消毒机器人安全策略:
1、安全系统:50m/2D融合 ,TOF相机,超声传感器,电子防撞条,防跌落传感器;
2、紧急制动功能:有;
3、碰撞:安全触边,反应时间0.2s;
4、防跌落:ToF激光测距模块,深度10cm以上;
5、触发,反应时间0.1s。
消毒机器人产品参数:
1、消毒水箱容量:17L;
2、喷洒方式:超声波雾化;
3、喷雾流量:1.6L/h;
4、雾滴粒径:≤5微米;
5、适用面积:可达50000㎡;
6、消毒覆盖范围:宽度1.2~1.4m;
7、消毒喷雾高度:1.5~3m(高度可根据实际现场配置);
8、适用消毒液:次氯酸、过氧化氢、、复合季铵盐。
消毒防疫机器人应用:
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒,可参考路径包括:接待室、诊室、处置室、病区/ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径;
2、对于医护人员涉及到的高频场景,如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒;
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒;
4、安全防护: 碰撞检测;
5、灵活部署:激光导航、环境适应性强;
6、喷洒范围大。
机器人环境感知:
1、环境制图:依赖于及其传感器信息处理技术,机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像;
2、实时定位:实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置;
3、障碍物识别:减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象,让机器人保持对环境的认知。
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