哈尔滨防疫机器人 防疫测温机器人

消毒机器人采用了非接触的自动消毒系统，将化学消毒因子和自动化发生装置相结合，通过物理作用将消毒因子通过臭氧形式进行环境消毒，系统地提供了一种依赖人工，降低人员失误的新型消毒方式。机器人可以根据应用的场景，设定消毒的参数，保证消毒的效果。
防疫消毒机器人功能特点：
1、消毒方式：各类消毒剂汽溶胶+紫外+等离子
2、通讯方式：无线网络WiFi+4/5G
3、、病毒>99.99%；
4、定时、**、定量消毒；
5、充电提醒、自动排液；
6、智能程序设定，简单易操作；
7、消毒空间大于500㎡以上。

消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。

消毒防疫机器人应用：
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒，可参考路径包括：接待室、诊室、处置室、病区／ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径；
2、对于医护人员涉及到的高频场景，如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒；
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒；
4、安全防护： 碰撞检测；
5、灵活部署：激光导航、环境适应性强；
6、喷洒范围大。

机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。
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