贵港雾化消毒机器人 防疫测温机器人

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、、的对室内进行消毒防疫。
消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。

消毒防疫机器人应用：
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒，可参考路径包括：接待室、诊室、处置室、病区／ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径；
2、对于医护人员涉及到的高频场景，如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒；
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒；
4、安全防护： 碰撞检测；
5、灵活部署：激光导航、环境适应性强；
6、喷洒范围大。

防疫消毒机器人可携带25L药剂，以每小时100L左右的喷洒量进行消毒作业，大速度6km/h，一小时即可完成1.5万平方米面积的消杀作业，特别适合工业园区等需要进行大面积效消杀作业的环境使用。

机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。
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